行星架的结构形式，在很（hěn）大程（chéng）度上（shàng）取（qǔ）决（jué）于使用功能，制造行星架的方法和行星齿轮减速（sù）器（qì）的装配条件等。合理的行星架结构应当是外廓尺寸小、重量（liàng）轻，能保证行星轮间的载荷均匀分（fèn）配及载荷沿啮合齿宽均（jun1）匀分布，并具有良（liáng）好的加（jiā）工工艺和装（zhuāng）配工（gōng）艺，使行星齿轮传动具有高（gāo）的承（chéng）载能力，较小的振动和噪音。

目前，行星齿轮传动中，常（cháng）用的行星架（jià）结构有以下几种类型（xíng）

(1)整体框架式（shì）结构

行星轮数目（mù）大于2的（de）传动中，行星架通常是由两块环（huán）形侧板1和2(或称（chēng）双（shuāng）壁（bì）)其（qí）间用均布的撑柱（zhù）(亦（yì）称连接板)联接起来而组成的空间（jiān）框架结（jié）构。撑柱（zhù）的数（shù）目等于行星轮数目（mù），撑柱（zhù）的横向（xiàng）尺寸由行星轮尺（chǐ）寸来（lái）决（jué）定。行星轮轴承（chéng）一般均安装在行星（xīng）轮内，此时采用这种行星架结构较（jiào）为适宜，否则（zé）由于传动比（bǐ）小，则行星（xīng）轮直径小（xiǎo），为（wéi）保证行星轮轴（zhóu）承有一定使用寿命，就迫使将轴承布置在侧板中，导致行星架（jià）侧板厚（hòu）度增加，因而（ér）传动的轴（zhóu）向外廓尺寸也增加。整体（tǐ）框架（jià）式结构的刚度好，对热膨胀影响较小（xiǎo），因而获得***广泛的（de）应用。

(2)焊接结（jié）构（gòu）和铸造结构

若行星（xīng）架用（yòng）整体锻（duàn）件（jiàn）来制造，加工过程中不（bú）仅（jǐn）切削量大，而且大量（liàng）金属变成切屑，材料耗费较（jiào）多。因此行星架毛坯可以（yǐ）由（yóu）焊接或铸（zhù）造来得（dé）到。这（zhè）时毛坯（pī）尺寸（cùn）在很大程（chéng）度（dù）上接近于行（háng）星架的实际尺寸（cùn）。制造焊接（jiē）或铸造结构的行星架时（shí），应在工艺过程（chéng）中规（guī）定（dìng）有（yǒu）消除内应力的工序，否则，在机械加工过程（chéng）中，以及（jí）在传动运转过程（chéng）中，行星架（jià）可能产（chǎn）生较大的变形。焊接结构的行星架常（cháng）在单件生（shēng）产时采用。

(3)侧板可拆（chāi）的悬臂式结构

对于模锻的（de）行星架，可采用一边侧板可拆（chāi）卸的悬臂式结构。为了装配方便，行（háng）星架（jià）可采用侧板不带轴径（jìng）悬臂式结构， 以（yǐ）及带可（kě）拆轴（zhóu）颈或可拆侧板的组合式结构（gòu）。这种行星架由锻压零件装配而成，组合式（shì）结构（gòu）的应用（yòng）主要与行星齿轮传（chuán）动的（de）装配（pèi）工艺（yì）有关。

(4)单侧板行星（xīng）轮轴（zhóu）；悬臂的整体式（shì）结构

为了（le）获得较小外廓尺寸的（de）行星齿轮传动，必须***大限度地（dì）增加行星轮（lún）的数目。这将迫使取消（xiāo）行星架（jià）的撑柱，而采用只有一个侧板且行星（xīng）轮轴悬臂的整体式行星架结构。这种结构的刚度可用环形筋来加强，但比双侧（cè）板整体框架式（shì）结构刚度小。

(5)组合式结构

在（zài）重（chóng）载行星齿轮传动中（zhōng），这（zhè）种结（jié）构的特点是从（cóng）撑柱中间部（bù）分输入（rù）或输出扭矩，安转行星轮轴的构件的（de）结构是对称的，这时（shí）若行星架撑柱和（hé）侧板变（biàn）形，也下会产生行（háng）星（xīng）轮轴线相对于（yú）中（zhōng）心轮（lún）轴线偏（piān）斜（xié），从而保证（zhèng）载荷沿啮合齿宽均匀（yún）分布。